AGV是 Automated Guided Vehicle 缩写，意即“自动导引运输车”。
AMR是 Automated Mobile Robot 缩写，意即“自主移动机器人”。
AGV和AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此。
AGV只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。
AMR本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策。
AGV是大型固定装置中的一种常用设备，通常应用于兼具重复性和一致性的物料交付，并且企业需要能够接受大额的初始成本支出和较长时间的投资回报(ROI)。
而更为精细、灵活且更具成本效益的自主移动机器人(AMR)技术给AGV市场带来了严峻的挑战。
AGV的车载智能性极低，仅能服从简单的编程指令。如要导航，则需采用电线、磁条或传感器进行引导，安装时，通常需要进行全面（且昂贵）的设备更新，在此期间还可能会导致生产中断。
AGV仅限于几种固定路线，因此后期如有修改路线需求，还需额外增加成本并干扰生产制造的进行。
AGV可以探测出面前的障碍物，但是无法绕行，因此一旦遇到障碍物，只能直接停止前进，直至障碍物被人为移除。
相比之下，自主移动机器人（AMR）可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有GPS以及一套预装地图的汽车。
当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。而这与自主移动机器人经位置信息设定后取送零件的机制如出一辙。
AMR能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地最有效的途径。
它能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。由此一来，就可以确保物料运送波次保持进度，从而优化生产力。
虽然AMR所装载的先进技术比AGV多得多，但是通常而言，它是一种更为经济适用的解决方案。
AMR无需电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵改装，因此AMR的启动速度更快，成本更低，且在部署过程中不会造成代价高昂的生产中断。
由于AMR可以快速轻松地部署，因此几乎可立即实现生产效率的攀升。
AMR的初始成本很低，且其流程优化快速，可提供非常快速的投资回报（通常不到六个月）。随着业务量的不断增长，还可以以极低的新增成本拓展AMR应用。
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文章来源:AGV网，上海AGV机器人展周彬整理发布！
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