【上海快递物流展资讯】3D视觉体积测量方案

DWS(Dimension/Weight/Scanning:体积/称重/扫码)是物流行业内的重要设备,随着物流行业内精细化管理运营水平的提升,DWS的设备应用比率在逐年快速提高。体积数据的获取,对于不同的物流应用场景有着多重意义和价值,常见的应用场景包括:

(1) 计费依据:在诸如快运等多种物流细分领域中,体积可以成为泡货的计费依据;

(2) 配载优化:因为泡货占据绝大多数的货运比例,基于体积数据的配载优化具备很大价值,是后续运输成本优化的主要目标;

(3) 拣货复核及包装优化:电商行业中,体积数据是重要的拣货复核依据,同时也能够用于打包优化的,可以节省大量包装和后续的运输成本;

(4) 仓储管理:在物流、仓储甚至一般工业行业中,出入库货物的量方也是基础管理数据之一;

(5) 分拣优化:在很多自动分拣系统中(包括交叉带分拣系统、AGV等多种形态),包裹的体积信息能够帮助系统进行分类和优化分拣,提升分拣效率和正确率。

一言以概之,条码、重量和体积作为物流目标物体的三大基础属性数据,只有全部完成数字化后才能够支撑后续系统的管理调度优化。其中重量和条码可以通过常规普通传感器和相机实现,已经非常成熟,而体积数据的采集因为缺乏专用传感器,是技术难点。综合各类潜在的体积测量手段,非接触式的视觉体积测量是一种显而易见的优选方案,不过之前一些海外传统机器视觉大厂提供的相机方案价格昂贵、动辄几万人民币以上,且使用和维护要求高,除一些特定的航空节点之外,难以大量落地推广,直到最近两年3D视觉逐渐成熟,基于3D相机的视觉体积测量开始逐步普及。

3D相机种类

目前技术成熟的高性价比3D相机有两类:线激光扫描相机(又称轮廓仪)和面阵3D相机,一般3D相机所指的都是面阵3D相机。

线激光扫描相机顾名思义在给定时间里只能测量到一个截面的轮廓尺寸,如果要得到一个物体的完整长宽高数据,需要将相机或者物体进行匀速移动进行一次完整扫描,并且需要知道精确的运动速度才能获得运动方向的长度值。这个特点限制了线扫相机只能应用在传输过程中的测量,在静态测量场景中已经被淘汰。

 

类似这样的线激光相机工作示意图

 

我们的这个图片用作面阵相机工作示意图

而面阵拍摄的3D相机可以在一帧曝光时间内完成一次视野空间内的全场拍摄测量,跟2D相机拍照一样,动态和静态测量都适用,在动态拍摄中,可以通过减少曝光时间来适配更高的带速,且测量过程不需要速度值、也不要求运动是匀速的,适用性更好。

动态和静态体积测量

在不同的物流场景中,重量体积和条码都有动态和静态两种方式。动态集中在分拣转运中心,静态测量方式的面就很广泛了,网点、仓库和分拣转运中心都有需求。从数量和部署节奏来看,目前在分拣中心的动态测量部署节奏最快,但是在需求总量来看,静态测量的数量将远远多于动态,但是节奏会比较慢,且快运、跨境、航空和快递等不同行业对体积数据的需求急迫程度也相差很多。

如上述3D相机分类中介绍的,动态目前以线激光扫面相机为主,静态则以面阵相机为主,从技术趋势来看,面阵相机更具性价比优势且可替代线阵相机,而线阵相机则无法替换面阵相机。

小件和大件体积测量

无论2D还是3D、也不管是线阵还是面阵,所有的相机都有拍摄距离和视场角限制,也就是存在测量范围。因此针对不同的体积测量范围要求,视觉系统也可分为小件和大件系统。大小件的界限并没有一个统一的规定,一般小件的边长在0.6-0.8米以内,而大件可能有1米、2米甚至更大。小件的体积测量可以使用1台3D相机完成,而大件则需要根据具体需求,采用多台相机拼接的方法来实现,拼接的相机数量可以根据测量需求来进行计算,常见的方案有2-8台之间,当然多相机拼接对于技术的要求更高,市场上成熟的方案极少。

 

多相机拼接示意图

一般而言,单相机小件测量的精度更高,多相机大件测量的精度稍低。小件方案的精度根据不同的性价比,常见的测量精度有5mm和10mm,而大件精度则在10-20mm。

DWS系统集成

DWS设备是一个完整的计算机系统,重量、体积和条码三个测量单元作为外设通过USB、以太网或者串口等普通接口接入设备的工控机,设备工控机再通过网络接入用

户系统,拓扑结构非常简单。

 

因为重量和条码相机所需的计算资源很少,所以DWS通常配置的工控机规格不需要高、成本很低,因此一套合适的体积测量系统最好对算力资源的要求不能太高。

3D视觉方案成本日渐优化

单相机方案可以用作小件测量,多相机拼接方案可以用作大件测量。随着技术进步,3D视觉方案成本的日渐优化、已经开始接近扫码头的价格,为行业中大规模普及化应用扫平了障碍,整体出货量每年以数倍的速度再成长,经过3-5年的发展,预计体积和重量数据将成为物流行业中的标配数据信息,为物流效率提升和成本优化提供强大的支持。

ESYE CHINA 2022上海快递物流展,作为快递物流业一年一度行业盛会,以“科技创新、智能制造、绿色环保、互联出海”为主题,将围绕,快递物流与供应链服务公司、新能源物流车、绿色包装材料、自动化装备、智能仓配一体化、信息化装备、智慧物流、冷链物流等产业化中的新产品、新技术、新装备为主要展示内容,打造集“展示、商贸、学习、交流”为一体的全产业链覆盖,引领行业专业综合服务平台!打造高标准国际化的快递物流生态圈。本届展会将以30,000平方米展示面积,400家行业企业参与,超过26,000名专业买家,有效提升行业品牌知名度及经济效益,为快递物流产业创新发展助力,迎接物流产业新蓝海,专为快递物流行业定制化,展示行业新技术、新装备与全新解决方案。

文章来源:物流技术与应用,上海快递展周彬18721959001整理发布!

未经允许不得转载:上海快递物流展 » 【上海快递物流展资讯】3D视觉体积测量方案
热线电话
展位预订
QQ客服
  • QQ客服 点击这里给我发消息
电子邮箱
  • 电子邮箱
关注微信
  • 扫一扫,预订展位
回到顶部

ESYE 2022上海快递展专为快递物流行业定制化,展示行业新技术、新装备与全新解决方案

展位预订联系我们
展位预订