上海快递物流展
专注3D机器视觉 助力物流智能化升级
——访图漾科技商务拓展总监汪龙
机器视觉市场巨大的潜力和旺盛的需求，吸引着大批企业奔赴这片新蓝海。百舸争流千帆竞，潮头踏浪奋者先。正式成立于2015年的图漾科技基于业界领先的技术研发能力和规模化项目服务经验，凭借高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局，正勇立潮头，奋楫争先。
择3D机器视觉赛道深耕
机器视觉包括2D机器视觉、3D机器视觉等技术。尽管目前2D机器视觉占据市场主流，但3D机器视觉增加了三维空间的深度信息，可以更全面地记录真实的物理世界。伴随着测量要求及工艺要求的提高，被测物体条件越来越复杂，3D机器视觉被广泛认为是机器视觉领域的技术补充和升级，具备非常广阔的应用前景。正是因为深知3D机器视觉的价值，图漾科技核心团队在两年时间内快速完成了核心技术专利布局及产品发布，2015年，图漾科技正式成立。
图漾科技3D机器视觉技术在物流行业的应用
随后几年时间，图漾科技始终在3D机器视觉这一赛道专研、深耕，一步一个脚印地建立起核心竞争力，快速成长为行业领先的3D机器视觉核心零部件供应商。据图漾科技商务拓展总监汪龙介绍，图漾科技目前已经拥有较为完善的产品线布局和成熟的行业应用。
在产品线布局上，为了满足广泛不同行业场景的应用需求，图漾科技致力于完善高性能、高性价比的全线3D工业相机硬件及配套软件布局。目前主要产品系列包括：基于ToF、双目结构光（双目、散斑）技术路线的TM/TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM等多系列、超30款3D工业相机硬件，和专注手眼协同应用的RVS机器视觉开发平台、拆垛专用的RVS-SE软件及即将发布的旨在适合更多视觉场景开发的新型软件平台等。
在配套软件上，基于深度研发及优化的智能图像算法和深度学习算法，为客户提供易用的整套SDK工具，实现更具鲁棒性和兼容稳定性的模型训练，支持复杂场景下的柔性应用。2022年5月，图漾科技发布了首个面向机器人手眼协同应用开发的低代码平台——RVS.机器视觉开发软件平台，有望大幅降低3D机器视觉开发难度并缩短项目周期，目前在多行业超50个规模化项目中实现了部署使用。
在行业应用方面，图漾科技在物流、工业自动化、移动机器人、商业、安全、医疗等领域深耕多年，致力于为各行业方案商、系统及设备集成商客户提供完整且有竞争力的3D机器视觉解决方案，结合行业合作伙伴行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势，共同帮助各行业终端企业主/用户降本增效、创造使用价值。
他进一步以物流场景最常见的DWS体积测量为例分析了3D机器视觉在物流行业的应用价值。对比传统人工测量、2D机器视觉和3D机器视觉来看，传统人工测量效率低、存在测量误差，难以满足国内包裹量暴增、仓储场地有限需要货物高速吞吐流转的需求；而采用2D视觉无法直观测量包裹的长、宽、高信息，也就无法合理计算包裹定价、规划运输配载等；3D机器视觉则可以快速、自动地采集包裹尺寸等物理信息，并且兼容包裹尺寸（超大/异型）、材质（黑色/反光胶带/面单/图案）等不同干扰情形，有利于物流行业解放人工，实现包裹处理全流程自动化，推动物流行业智能化升级。
图漾科技3D机器视觉在物流方面的应用，首先是分拣环节的自动化，包括机械臂自动供包（替换人工供包）、包裹除双纠偏（灰度仪应用）、单件分离（包裹序列化）、DWS体积测量（动态测量、大型包裹静态测量）、包裹分类（实时区分并记录包裹类型-小件包/纸箱/泡沫箱/软包）等。目前，这些技术经过市场培育及导入，已经广泛稳定应用在国内知名物流快递企业的各大物流基地及分拣仓储中心，在包裹自动化处理环节实现了广泛的集成。
其次，则是大量集成到机械手拆码垛、移动机器人搬运装卸及定位对接（AGV厂内物流）。“3D机器视觉的工业应用概括来讲就是‘机器助人’和‘机器换人’， 在严苛环境下通过智能手眼协同来替代重复大量脏重累岗位的人力劳动，是非常必要的。机械手拆垛和AGV厂内物流正是这种类型，也是3D机器视觉体现技术价值、加速渗透和规模化落地的领域。”汪龙强调，机械手拆垛和AGV厂内物流两大场景将是图漾科技接下来的重要着力点。
针对这些行业需求和痛点，图漾科技推出标准化 3D 视觉引导拆垛方案，基于针对各类纸箱、料箱、软包拆码垛场景定制的3D工业相机硬件，配备自研RVS-SE软件平台，可以配合多品牌机械臂，实现极致性价比、简单易运维、高稳定运行的自动化拆垛应用，可适配多数场景下所有垛型及不同材质/尺寸的产品拆垛，目前已经在众多行业充分验证，广泛应用于医药、化工、物流等领域。
图漾科技3D工业相机硬件及配套软件
经过大量实际拆垛案例验证，图漾科技3D工业相机具备卓越性能及抗干扰能力(环境光、光线、高反射物体等)，最高IP67防护等级，满足户内外不同光照场景的正常稳定长时间连续使用。高精高帧，视觉处理时间≤2s，识别准确率≥99.9%，可有效提升拆垛效率。并且软硬件完整方案采用模块化部署，灵活易拓展，设备场地占用小且不影响日常车间工作，在1-2个工作日内可快速完成软硬件调试上线运转，软件无需工程师技术背景，简单电脑操作即可掌握。极大降低技术门槛并缩短项目周期，可为客户创造更多附加价值。
移动机器人的快速发展为3D机器视觉的应用和技术升级提供了广阔空间，与此同时，3D机器视觉也让移动机器人功能更加强大。3D机器视觉可以帮助不同类型的移动机器人实现快速、精准、稳定的真实环境感知及目标物体检测识别，完成物料搬运（AGV/AMR/无人叉车视觉感知/托盘识别）、目标检测及运动引导（充电/巡检/看护/服务等）等功能。3D机器视觉不受环境光（室内外、暗光强光、反射、吸收等）、机械振动、运动模糊、信号干扰等影响，满足动态工作节拍，目前已经广泛应用于电商零售、物流分拣中心、制造业厂内物流等场景。
图漾科技3D机器视觉技术应用于移动机器人据汪龙介绍，图漾科技3D工业相机在移动机器人上的应用主要包括以下几方面：
导航避障：基于3D机器视觉感知的移动机器人准确识别周围环境，实现移动机器人在行进过程中的三维空间实时动态感知、目标物体精准识别、多重动静态障碍检测避障、智能路径规划及引导等多重任务，动态接近至到达目标物体（导航），并与目标物体准确交互（目标探测、定位识别）。
托盘搬运：图漾科技通过与物流行业合作伙伴密切合作，共同打造了基于3D机器视觉感知技术，通过引导叉式移动机器人对托盘进行实时、精准的定位识别，完成自动化的托盘取放、堆垛集装、搬运及运输等系列工作，智能安全、精准高效、长时间稳定工作，取代传统的重复繁重的人力搬运方式。
安全虚拟墙：基于3D机器视觉感知，为复杂拥挤、有人、机械活动工作环境下移动机器人作业提供虚拟安全防护，可识别静动态人、机械及其动作，在接近/远离一定距离时，精准提示停止/启动工作，以避免人、机械的损伤。
自动充电：基于3D机器视觉精准识别电动车充电口，配合AGV机械臂集成操作实现自动插拔充电的自动化充电应用。
他表示，图漾科技3D工业相机在视角、分辨率、精度、景深、采样速率、工业等级、可靠性等方面的指标表现更优越，获得客户一致认可并被集成运用到多个批量化项目中，满足AGV障碍物识别、托盘识别，以及末端定位识别等需求，切实适配了移动机器人应用场景。
对于3D机器视觉的进一步发展，汪龙表示十分看好，更多行业应用仍在爆发式扩展。他认为，机器视觉可以克服人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题，为行业制定品质管控的数字标准，还能在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面全面超越人眼极限。通过代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作，在制造、安防、文化等产业中具有巨大的应用商机。
未来，图漾科技将基于长期以来积累的对客户多元场景需求的深度理解，持续加速研发更多3D工业相机硬件及配套软件，以“为客户提供更高性价比、更高性能表现、更高附加产值的3D机器视觉应用产品及解决方案”为目标，不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化，持续深入3D机器视觉技术研发与产品创新，坚持完善全栈核心技术壁垒，坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。
2023上海国际快递物流产业博览会（简称：ESYE上海快递物流展）将于7月5-7日上海新国际博览中心盛大召开。
是亚洲范围内超大规模的快递物流业展示平台，旨在推动快递产业深度融合，以“科技创新、科技赋能、智能制造、绿色环保”为主题，将围绕快递物流与供应链、自动化装备、AGV机器人、信息化设备、新能源物流车、智慧物流、冷链物流、内部物流新产品、新技术、新装备。打造具有行业影响力的商贸交流平台。作为快递物流界的年度饕餮盛宴，2023年不但汇聚了超过 23 个国家和地区的 500家参展企业，更吸引了30多个国家和地区的 38,000 名专业观众。专为快递物流行业定制化，新技术、新装备与全新解决方案。
ESYE上海快递物流展通过与100多家快递业、物流业、零售行业创新技术机构、协会及行业媒体的合作，上海快递物流展推出的近20多场专题论坛和活动也在分享技术与市场前瞻的同时，为参展商带来了额外的曝光机会，帮助企业更高效地维护客户关系，拓展业务合作，推广新品和服务，提升品牌形象，从而在市场竞争中赢得优势。
VIP买家/行业用户
终端用户：电子、汽车、医药、烟草、机械制造、能源电力、食品饮料、奢饰品、药品、日化、鞋服、快消品、餐饮/酒店等；
物流业：物流园区、货运代理、仓储地产与服务、物流供应链、冷链物流、邮政、物流运输、配送、物流中转、服务中心等；
零售业：电商、微商、新零售、商超、品牌门店；
其 他：研究所、大学、科研机构、经销商、代理商；
文章来源物流技术与应用微信公众号，2023上海国际快递物流展周彬18721959001整理发布！
