近年来，随着科技的发展及配套基础设施的完善，3D视觉技术作为工业机器人的“眼睛”得到了广泛的运用，人工智能发展的步伐不断加快。
什么是3D视觉技术？简单来讲，是通过3D摄像头采集视野内目标物体每个点位的三维坐标信息，再通过算法复原三维立体成像。
早在上个世纪五十年代初，国外的视觉技术就已经开始发展，而反观国内，视觉技术起步较晚，在上世纪末仍处于启蒙阶段，直到2013年后我国才成为继欧美、日本之后机器视觉的第三市场。
目前我国机器视觉行业正处于高速发展阶段，2015年国内机器视觉市场规模为31亿元，2019年提升至103亿元，CAGR达到35.01%，远高于全球机器视觉行业同期发展速度。
随着国内工业的发展，视觉技术在物流领域中的应用场景也越来越广泛，纸箱、软包拆垛、单件分离、动态分拣以及规格测量等物流作业都需要用到3D视觉技术：
机器人拆垛一般采用3D镜头+视觉算法的方案，先获取物体的三维信息，再利用算法准确得出需要拆码垛的物体位置及尺寸，通过系统控制机器人进行拆垛作业，常见于仓储物流、生产加工等工业流通场景。
通过采用3D视觉技术的设备，采集流水线上的包裹信息，可实现让混堆的包裹自动分离、拉距和排列，使包裹有序传输，提高包裹分拣成功率，最常见于仓储物流的配货场景。
在电商及物流的分拣环节中，利用传输带将货物运输至分拣处，通过3D镜头配合算法抓取包裹的三维信息，再根据系统设定的要求进行分拣作业。
这类应用场景往往比较注重速度和效率，所以对动态高速分拣的要求较高。
视觉测量，一般指的是测量货物的长宽高。通过3D摄像头配合视觉算法，可以快速测量货物的长宽高和体积等信息，合理安排货物存放，提升仓储空间利用率；通过对数据的分析，可以规划货物的堆放。
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