国内3D视觉迅猛发展,快递物流行业需求快速提升

近年来,随着科技的发展及配套基础设施的完善,3D视觉技术作为工业机器人的“眼睛”得到了广泛的运用,人工智能发展的步伐不断加快。
什么是3D视觉技术?简单来讲,是通过3D摄像头采集视野内目标物体每个点位的三维坐标信息,再通过算法复原三维立体成像。
01、3D视觉技术发展历程

早在上个世纪五十年代初,国外的视觉技术就已经开始发展,而反观国内,视觉技术起步较晚,在上世纪末仍处于启蒙阶段,直到2013年后我国才成为继欧美、日本之后机器视觉的第三市场。
02、3D视觉技术应用增长

目前我国机器视觉行业正处于高速发展阶段,2015年国内机器视觉市场规模为31亿元,2019年提升至103亿元,CAGR达到35.01%,远高于全球机器视觉行业同期发展速度。
图丨国内市场规模逐年上升
随着国内工业的发展,视觉技术在物流领域中的应用场景也越来越广泛,纸箱、软包拆垛、单件分离、动态分拣以及规格测量等物流作业都需要用到3D视觉技术:
1)视觉定位,精准拆垛
机器人拆垛一般采用3D镜头+视觉算法的方案,先获取物体的三维信息,再利用算法准确得出需要拆码垛的物体位置及尺寸,通过系统控制机器人进行拆垛作业,常见于仓储物流、生产加工等工业流通场景。
                                                                                                  图丨码垛拆垛机器人
2)视觉抓取,单件分离
通过采用3D视觉技术的设备,采集流水线上的包裹信息,可实现让混堆的包裹自动分离、拉距和排列,使包裹有序传输,提高包裹分拣成功率,最常见于仓储物流的配货场景。
3)数据采集,动态分拣
电商及物流的分拣环节中,利用传输带将货物运输至分拣处,通过3D镜头配合算法抓取包裹的三维信息,再根据系统设定的要求进行分拣作业。
这类应用场景往往比较注重速度和效率,所以对动态高速分拣的要求较高。
4)视觉测量
视觉测量,一般指的是测量货物的长宽高。通过3D摄像头配合视觉算法,可以快速测量货物的长宽高和体积等信息,合理安排货物存放,提升仓储空间利用率;通过对数据的分析,可以规划货物的堆放。
                                                                                          图丨长宽高、体积轻松采集
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